皮卡虫（学名Pikaia），又名皮凯亚虫或皮克鱼，皮开虫。是寒武纪的一类已灭绝动物，其化石在加拿大不列颠哥伦比亚的柏吉斯页岩发现。它是由查尔斯·沃尔科特（Charles Walcott）发现及于1911年描述。由于皮卡虫化石上有明显及规则的节，沃尔科特将它分类在多毛纲中。它的样子很像头索纲，游泳时可能更像鳗鱼。
于1979年当沃尔科特再次审查柏吉斯页岩的动物群时，古生物学家康卫·毛里斯（Simon Conway Morris）因皮卡虫有非常原始的原脊索，故将它分类在脊索动物门中。由于皮卡虫有着最原始的脊骨和骨骼肌，是已知的最古老的脊椎动物，因此可称得上是所有脊椎动物的祖先，包括鱼类、鸟类、两栖动物、爬行动物以及人类所属的哺乳动物。
皮卡虫平均只有5厘米长，它可以利用其身体及阔尾鳍来游出水面。皮卡虫可能在游泳的同时过滤水中的物质。目前只有发现60个皮卡虫的标本。
英国剑桥大学的科学家利用最新技术对加拿大落基山脉的布尔吉斯页岩发现的114个皮凯虫(Pikaia gracilens)化石标本进行研究后发现，5.05亿年前的皮卡虫是包括人类在内的现代脊椎动物的祖先。这一发现结束了长达十几年的争论：皮凯虫是否属于脊索动物。这一研究结果发表于最新一期的《生物学评论》( Biological Reviews )杂志上。
研究论文刊登在《生物学评论》杂志上，研究论文主执笔人西蒙·康维·莫里斯表示：“肌节是我们长久以来一直寻找的确凿证据。肌节、神经索、脊索以及脉管系统的发现证明Pikaia是地球上最为原始的脊索动物。”
来源：贵州地调
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